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尼龙管全自动离心铸造

尼龙管全自动离心铸造

  • 分类:钢铁冶金
  • 作者:涂楚才
  • 来源:
  • 发布时间:2020-04-15
  • 访问量:1

【概要描述】该自动化生产线为直线型生产线,用于连续生产尼龙管。主要由机器人及其轨道系统、尼龙管离心模架与模具、循环烘箱输送系统、浇注上料系统、脱模下料系统、自动化控制系统等组成。直线型生产线为水平地面直线型结构布置。机器人沿轨道做往返直线型运动,通过PLC程序控制,进行位置精准定位,确保机器人操作无误。

尼龙管全自动离心铸造

【概要描述】该自动化生产线为直线型生产线,用于连续生产尼龙管。主要由机器人及其轨道系统、尼龙管离心模架与模具、循环烘箱输送系统、浇注上料系统、脱模下料系统、自动化控制系统等组成。直线型生产线为水平地面直线型结构布置。机器人沿轨道做往返直线型运动,通过PLC程序控制,进行位置精准定位,确保机器人操作无误。

  • 分类:钢铁冶金
  • 作者:涂楚才
  • 来源:
  • 发布时间:2020-04-15
  • 访问量:1
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概述
  该自动化生产线为直线型生产线,用于连续生产尼龙管。主要由机器人及其轨道系统、尼龙管离心模架与模具、循环烘箱输送系统、浇注上料系统、脱模下料系统、自动化控制系统等组成。
  直线型生产线为水平地面直线型结构布置。机器人沿轨道做往返直线型运动,通过PLC程序控制,进行位置精准定位,确保机器人操作无误。
尼龙管全自动离心铸造
  电气控制系统由西门子PLC1513+V90+G120+1200+TP900组成,主CPU由西门子1513控制四套V90伺服电机,其中轨道系统调度机器人轨道V90电机采用位置控制模式,使用105报文组态TO工艺对象;浇注上料系统、脱模下料系统拧盖功能V90采用扭矩控制、速度控制、和位置控制完成整个拧盖过程,使用105报文+750附加报文组态T0工艺对象。
  网络拓扑图
尼龙管全自动离心铸造
  主PLC1513与从站1200之间采用西门子S7协议做单边通讯,主机智能循环调度每个模架的加工任务;从站1200与V90离心电机之间采用1号报文做速度控制,精准控制离心速度;使用1200集成的PID自动调节功能控制每个模架的温度。
尼龙管全自动离心铸造
 
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