直线型生产线为水平地面直线型结构布置。机器人沿轨道做往返直线型运动，通过PLC程序控制，进行位置精准定位，确保机器人操作无误。

       电气控制系统由西门子PLC1513+V90+G120+1200+TP900组成，主CPU由西门子1513控制四套V90伺服电机，其中轨道系统调度机器人轨道V90电机采用位置控制模式，使用105报文组态TO工艺对象；浇注上料系统、脱模下料系统拧盖功能V90采用扭矩控制、速度控制、和位置控制完成整个拧盖过程，使用105报文+750附加报文组态T0工艺对象。

       主PLC1513与从站1200之间采用西门子S7协议做单边通讯，主机智能循环调度每个模架的加工任务；从站1200与V90离心电机之间采用1号报文做速度控制，精准控制离心速度；使用1200集成的PID自动调节功能控制每个模架的温度。

       整条生产线可以进行全自动，无人值守，智能化的生产，并且产品可记录、质量可追踪、数据可视化，这样不仅提高了生产效率，也能保证产品性能更加稳定。