成功案例
尼龙管全自动离心铸造
概述
该自动化生产线为直线型生产线，用于连续生产尼龙管。主要由机器人及其轨道系统、尼龙管离心模架与模具、循环烘箱输送系统、浇注上料系统、脱模下料系统、自动化控制系统等组成。
直线型生产线为水平地面直线型结构布置。机器人沿轨道做往返直线型运动，通过PLC程序控制，进行位置精准定位，确保机器人操作无误。
电气控制系统由西门子PLC1513+V90+G120+1200+TP900组成，主CPU由西门子1513控制四套V90伺服电机，其中轨道系统调度机器人轨道V90电机采用位置控制模式，使用105报文组态TO工艺对象；浇注上料系统、脱模下料系统拧盖功能V90采用扭矩控制、速度控制、和位置控制完成整个拧盖过程，使用105报文+750附加报文组态T0工艺对象。
网络拓扑图
主PLC1513与从站1200之间采用西门子S7协议做单边通讯，主机智能循环调度每个模架的加工任务；从站1200与V90离心电机之间采用1号报文做速度控制，精准控制离心速度；使用1200集成的PID自动调节功能控制每个模架的温度。
视频展示
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